Una enfermedad pulmonar lo obligó a dejar los púlpitos y concentrarse en la escritura. Desde su celda en Bérgamo escribió más de cuarenta obras, muchas de ellas dirigidas a formar a religiosos en la confesión, la predicación y la vida interior. Su libro más conocido es Pensamientos y afectos sobre la Pasión de Jesucristo para cada día del año, traducido a numerosos idiomas. Fue consultor del Santo Oficio y consejero de obispos y provincias religiosas.
Su espiritualidad, profundamente franciscana, promovía la vía ordinaria de la perfección cristiana, centrada en la humildad, la caridad y la penitencia. Se opuso tanto al rigorismo jansenista como al laxismo moral, defendiendo un equilibrio de firmeza doctrinal y misericordia pastoral.
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